Самый известный и знаковый в районе памятников архитектуры это Сынковичкая церковь-крепость XV века, а достопримечательностями самой Зельвы являются Костел Непорочного зачатия Пресвятой Девы Марии (1910-1913 гг., в стиле неоготики) и православная церковь Св.Троицы (1815 г., псевдорусский стиль
Таким образом, небольшому поселку Зельва принадлежит почетное место в созвездии белорусских городков по многим показателям: по возрасту, по роли в истории, по развитию экономики и культуры, архитектурному облику, местоположению, известности уроженцев среди которых А.Р.Жебрак, Вл.Вл.Клубович, Н.П.Молочко, М.Радевич, Вл.Мазго, Юрка Голуб, И.Ю. Макей, Л.И.Ворончихина и многие др.
В центре Зельвы в Центральном сквере анималистическая скульптура «Лошадка», которая появилась в юбилейном 2008 году – 750-летний юбилей. Автор – скульптор Теребун Владимир Владимирович. Образ лошади изображен и на гербе поселка, и на флаге. Ведь Лошадь – это настоящий символ Зельвенщины.